1كليات

تكنولوژي ماشين بينايي وتصوير بر داري ديجيتالي شامل فرايند هايي است كه نيازمند بكارگيري علوم مختلف مهندسي نرم افزار كامپيوتر مي باشد اين فرايند را مي توان به چند دسته اصلي تقسيم نمود :

• ايجاد تصوير به شكل ديجيتالي
• بكارگيري تكنيكهاي كامپيوتري جهت پردازش ويا اصلاح داده هاي تصويري
• بررسي و استفاده از نتايج پردازش شده براي اهدافي چون هدايت ربات يا كنترل نمودن تجهيزات خود كار ، كنترل كيفيت يك فرايند توليدي ، يا فراهم آوردن اطلاعات جهت تجزيه و تحليل آماري در يك سيستم توليدي كامپيوتري (MAC)

ابتدا مي بايست آشنايي كلي ، با هر يك از اجزاء سيستم پيدا كرد و از اثرات هر بخش بر روي بخش ديگر مسطح بود . ماشين بينايي و تصوير بر داري ديجيتالي از موضوعاتي است كه در آينده نزديك تلاش و تحقيق بسياري از متخصصان را بخود اختصاص خواهد بود.

در طي سه دهه گذشته تكنولوژي بينايي يا كامپيوتري بطور پراكنده در صنايع فضايي نظامي و بطور محدود در صنعت بكار برده شده است . جديد بودن تكنولوژي ، نبودن سيستم مقرون به صرفه در بازار و نبودن متخصصين اين رشته باعث شده است تا اين تكنولوژي بطور گسترده استفاده نشود .

تا مدتي قبل دوربين ها و سنسورهاي استفاده شده معمولا بصورت سفارشي ومخصوص ساخته مي شدند تا بتوانند برا ي منظورخاصي مورد استفاده قرار گيرند همچنين فرايند ساخت مدارهاي مجتمع بسيار بزرگ آنقدر پيشرفت نكرده بود تا سنسورهاي حالت جامد با رزولوشن بالا ساخته شود .

استفاده از سنسورهاي ذكر شده مستلزم اين بود كه نرم افزار ويژه اي براي آن تهيه شود و معمولا اين نرم افزارها نيز نياز به كامپيوتر هايي با توان پردازش بالا داشتند. علاوه بر همه اين مطالب مهندسين مجبور بودند كه آموزشهاي لازم را پس از فراغت از تحصيل فرا گيرند . زيرا درس ماشين بينايي در سطح آموزشهاي متداول مهندسي در دانشگاهها وبه شكل كلاسيك ارائه نمي شد .

تكنولوژي ماشين بينايي در دهه آينده تاثير مهمي بر تمامي كارهاي صنعتي خواهد گذاشت كه دليل آن پيشرفتهاي تكنولوژي اخير در زمينه هاي مرتبط با ماشين بينايي است واين پيشرفتها در حدي است كه استفاده از اين تكنولوژي هم اكنون حياتي مي باشد .

 

تعداد صفحات 130 word

 

فهرست مطالب:

پيشگفتار:

فصل اول

آشنايي با ماشين بينايي و تصوير برداري ديجيتالي

1-1كليات

2-1-بينايي واتوماسيون كارخانه

3-1 سرعت واكنش

4-1 واكنش طيف موج

5-1مقايسه بينايي انسان و ماشين بينايي

6-1 سيستم بينايي چيست ؟

1-6-1 كليات سيستم

2-6-1 تصوير گيري

3-6-1 نور پردازي

1-3-6-1 نور پردازي از پشت :

2-3-6-1نور پردازي از مقابل :

3-3-6-1نور پردازي لحظه اي :

4-3-6-1نور پردازي داراي ساختار :

7-1مفاهيم اوليه پردازش تصوير

1-7-1 پيكسل

2-7-1 پنجره

3-7-1 مكان پيكسل

4-7-1سطح خاكستري

8-1 هيستو گرام

1-8-1 ايجاد هيستو گرام

9-1سيستم هاي رنگي CMYB , RGB

فصل دوم

ميكروكنترلر 8051

1-2 مقدمه

2-2واحد پردازش مركزي

3-2حافظه نيمه رسانا:RAM‌ وROM

4-2ابزارهاي كنترل/نظارت

5-2مقايسه ريز پردازنده ها با ميكروكنترلرها

1-5-2 معماري سخت افزار

2-5-2 كاربردها

3-5-2 ويژگي هاي مجموعه دستورالعمل ها

6-2 مفاهيم جديد

7-2 مزيت ها و معايب:يك مثال طراحي

8-2 خلاصه سخت افزار

1-8-2 مروري بر خانوادهMcs-51TM

2-8-2 بررسي اجمالي پايه ها

درگاه O

درگاه 2

درگاه 3

( Program stare Enable)

ALE(Address latch Enable)

(Extrral Access)

RST(Reset)

ورودي هاي نوسان ساز روي تراشه

اتصالات تغذيه

3-8-2 ساختار درگاه I/O

9-2 سازمان حافظه

1-9-2 RAM همه منظوره

MOV A,5FH

2-9-2 بانك هاي ثبات

3-9-2 ثبات هاي كاربرد خاص

پرچم نقلي

پرچم نقلي كمكي

پرچم صفر 0

پرچم سرريز

بيت توازن

ثبات B

اشاره گر پشته

ثبات هاي درگاه

ثبات هاي تايمر

ثبات هاي وقفه

ثبات كنترل توان

حالت معلق

حالت افت تغذيه

4-9-2 حافظه خارجي

5-9-2 دستيابي به حافظه كد خارجي

6-9-2 دستيابي به حافظه داده خارجي

7-9-2 عمليات راه اندازي مجدد،reset

10-2 خلاصه دستورالعمل ها:

الف)دستورات محاسباتي:

ب)دستورات

انتقال:

ج)دستورات منطقي:

د)دستورات بيتي:

ه)دستورات انشعاب:

و)دستور NOP:

راهنماي جدول:

فصل سوم

1-3موتور پله اي و مشخصه هاي اساسي آن

2-3 تاريخچه ابتدايي موتورهاي پله اي:

3- 3 پيشرفت سريع در دهة 1970:

4-3مينياتوري شدن بعلت پيشرفت در مغناطيس و تكنولوژي كاربردي آن:

5-3طرح كلي موتورهاي پله اي مدرن:

1-5-3 سيستم هاي كنترل حلقه باز:

تركيب سيستم:

2-5-3 سيستم هاي كنترل حلقه –بسته:

فصل چهارم

نمونه عملي از يك ربات مسير ياب ساده

1-4 مقدمه

2-4 مكانيك ربات

3-4 سخت افزار

2-3-4 Micro controller

3-3-4 Output

4-4 نرم افزار

5-4 نوشتن برنامه ربات مسيرياب

1-5-4 حالت هاي ممكن:

2-5-4 رفع اشكال

6-4 برنامه

7-4 توضيح برنامه