تماس با ما

فید خبر خوان

نقشه سایت

فــــــایــــل ســـــــل

ارائه پایان نامه، پایان نامه کارشناسی ارشد , مقاله، تحقیق، پاورپوینت در تمامی رشته ها

تقویم لایه باز 96
http://kia-ir.ir

پایان نامه طراحي ربات شوينده هوشمند


پایان نامه طراحي ربات شوينده هوشمند

چكيده

نياز ما در اختراع است و زاييده شرايط، هر اختراعي در ابتدا با برآوردن يك نياز به بار مي‌نشيند و در گذشت ايام، اين هماهنگي با شرايط (اعم از زمان و مكان و …) است كه موجبات رشد و پويايي آن را فراهم مي‌سازد.

پوشيده نيست كه در دنياي امروز،‌ همراه با افزايش روز افزون جمعيت بشر، براي كنترل نظم بشري، بهادادن به عواملي از جمله، زمان، منابع تجديد ناپذير انرژي، سرمايه و منابع حياتي، اهميتي بيش از پيش دارد كه همانا باعث نگاههاي موشكافانه‌تر در طراحي هاي صنعتي شده كه عدم توجه به اين امور و همگام نشدن با مدنيزاسيون روز جهان نتيجه‌اي نخواهد داشت جز باز ماندن بيشتر از غافله جهان مدرن امروز.

لذا با عنايت به مطالب فوق، بر آن شديم تا با انتخاب طرحي بنام طراحي رباط شوينده هوشمند ضمن گام برداشتن در جهت طراحي هدفمند نشان دهنده تأثير مطلوب مدرنيزاسيون حتي در دم دست ترين شئونات زندگي روزمره باشيم.

با اميد به حصول اين خواسته، پروژه‌ طراحي رباط شوينده هوشمند را تقديم مي‌كنم.

 

تعداد صفحات 100 word

 

 

فهرست
عنوان ................................................................................................................... صفحه
فصل اول

1-1) روش دستي (سنتي)..................................................................................... 2

2-1) روش اتوماتيك............................................................................................. 5

فصل دوم

1-2) رباط شوينده ( كارواش) تونلي يا ريلي ....................................................... 9

2-2) رباط شوينده ( كارواش) ثابت يا سه برس.................................................. 11

3-2) رباط شوينده ( كارواش) اتوماتيك، بررسي مكانيزم................................... 12

4-2) رباط شوينده( كارواش) اتوماتيك ثابت وريلي، بررسي مكانيزم.................. 16

فصل سوم

1-3) اجزاي پنيوماتيكي......................................................................................... 19

1-3-1) نحوه توليد هواي فشرده.......................................................................... 19

2-3) قطعات مدار كنترل نيوماتيك........................................................................ 20

2-3-1) سيلندرهاي نيوماتيك................................................................................ 21

2-3-2) سيلندرهاي يك طرفه............................................................................... 23

2-3-3) سليندرهاي دو طرفه................................................................................ 26

3-3) مشخصات سليندرهاي نيوماتيك.................................................................. 29

3-3-1) نيروي سيلندر.......................................................................................... 29

3-3-2) مصرف هوا.............................................................................................. 30

3-3-3) پيستون( بررسي سرعت) ........................................................................ 32

3-3-4) بارهاي كمانشي روي ميله پيستون.......................................................... 33

3-3-5) شيرها...................................................................................................... 34

3-3-6) شيرهاي راه دهنده.................................................................................. 35

4-3) مشخصات شيرها از نظر عملكرد................................................................ 35

5-3) روشهاي تحريك شيرها............................................................................... 38

6-3) شيرهاي كنترل جريان.................................................................................. 42

7-3) موتورهاي بادي........................................................................................... 43

8-3) سيستم كنترل............................................................................................... 45

8-3-1) كنترل مدار باز......................................................................................... 46

8-3-2) كنترل مدار بسته...................................................................................... 46

9-3) مدارهاي كنترل منطقي................................................................................. 48

9-3-1) عمليات اصلي........................................................................................... 51

9-3-2) عمليات جانبي........................................................................................... 53

9-3-3) عمليات تركيبي.......................................................................................... 55

10-3) تجهيزات خط هوا، فيلتر و روغن زن......................................................... 57

10-3-1) روغنكاري.............................................................................................. 57

10-3-2) جريان يك جهته..................................................................................... 57

10-3-3) جريان دو جهته..................................................................................... 58

10-3-4) روغن‌ زن‌هاي مولد غبار روغن (مه روغن)......................................... 59

11-3) دبي جريان هوا........................................................................................... 60

11-3-1) جريان ساده:.......................................................................................... 60

11-3-2) جريان پيچيده:........................................................................................ 60

12-3) روغن روغنكاري....................................................................................... 61

13-3) وضعيت نصب............................................................................................ 62

14-3) فيلترها........................................................................................................ 62

14-3-1) اجزاء فيلتر............................................................................................. 63

15-3) اندازه دستگاه‌ها......................................................................................... 63

16-3) بلبرينگهاي خطي......................................................................................... 66

17-3) سنسور U1tra Sonic.................................................................................. 67

فصل چهارم
  • انواع كمپرسور.......................................................................................... 70

1-4-1) كمپرسورهاي رفت و برگشتي................................................................. 70

1-4-2) كمپرسروهاي دوراني.............................................................................. 71

2-4) نصب كمپرسورها........................................................................................ 72

3-4) نصب سيستم خطوط لوله اصلي.................................................................. 75

فصل پنجم
  • محاسبه شفت فرچه‌هاي كناري................................................................. 79

1-5-1) انتخاب الكتروموتور................................................................................. 81

1-5-2) اجزاي شفت واسطه................................................................................. 83

1-5-3) محاسبه Pulley و تسمه V شكل الكتروموتور و فرچه‌ها 113................. 84

2-5) محاسبه قطر شفت مجموعه 3 تايي.............................................................. 89

3-5) محاسبه چرخهاي فريم متحرك.................................................................... 91

4-5) محاسبه طنابها (سيم بوكسلها)..................................................................... 94

4-5-1) روغن كاري طنابها.................................................................................. 97

4-5-2) جلوگيري از زنگ زدگي طنابها................................................................ 98

4-5-3) محاسبه پولي طناب.................................................................................. 98

4-5-4)‌انتقال انتهاي طناب ................................................................................... 99

5-5) محاسبه قطر پيستون جك بالابر افقي........................................................... 99

6-5) مدار كنترل................................................................................................... 100

ضميمه و جداول
 


مبلغ قابل پرداخت 4,000 تومان

توجه: پس از خرید فایل، لینک دانلود بصورت خودکار در اختیار شما قرار می گیرد و همچنین لینک دانلود به ایمیل شما ارسال می شود. درصورت وجود مشکل می توانید از بخش تماس با ما ی همین فروشگاه اطلاع رسانی نمایید.

Captcha

برای مشاهده ضمانت خرید روی آن کلیک نمایید

اگر به یک وب سایت یا فروشگاه رایگان با فضای نامحدود و امکانات فراوان نیاز دارید بی درنگ دکمه زیر را کلیک نمایید.

ایجاد وب سایت یا
فروشگاه حرفه ای رایگان

محبوب ترین ها

پر فروش ترین های فورکیا



مطالب تصادفی

  • پایان نامه ارشد حقوق بررسی تاثیر مسئولیت واردکنندگان خسارت بر زیان دیده
  • پایان نامه ارشد ارتكاب جرم در حال خواب
  • پایان نامه ارشد اختلاف زوجین در خصوص نوع و شرایط عقد نکاح
  • پایان نامه ارشد اجرا ناپذيري احكام خاصه  عقود در عقد  صلح
  • پایان نامه کارشناسی ارشد فیبر نوری
  • مقاله ISI با ترجمه - تاثیر فناوری RFID روی تصمیم گیری های زنجیره ی تامین با بی دقتی های انبارداری
  • مقاله ISI با ترجمه فارسی - معماری شهر هوشمند و برنامه های کاربردی مبتنی بر IoT آن
  • لیست پایان نامه های ارشد روانشناسی
  • لیست پایان نامه ارشد مهندسی کشاورزی
  • لیست پایان نامه های  مهندسی صنایع

تمام حقوق مادی و معنوی این وب سایت متعلق به "فروشگاه فایل سل" می باشد
" فروشگاهی از 4KIA "